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线性系统的基本控制规律有哪些

发布时间:2019-06-04 02:18 来源:未知 编辑:admin

  如果将系统视为对输入信号实现特定处理的对象,则线性系统是指系统输出与输入之间关系满足叠加原理的对象。

  满足叠加原理的输入输出关系相对而言非常简单,容易分析,且方便对其设计控制系统。其两个重要性质在于:1)可以选择典型输入来做实验,研究系统特性。例如,单位脉冲函数,一般输入往往可以近似为单位脉冲函数的线性组合(积分);正弦函数,可以用其傅立叶变换或者傅立叶级数近似一般函数;当然,还可以以输入变量的幂函数为典型函数,通过线性组合形成一般函数(泰勒展开)。2)输入输出关系的“斜率”,delta(y)/delta(u),delta为变化量,在整个输入变化范围都恒定,所以能在整个范围内用同样的规律控制该系统,即为了补偿输出y的变化量delta(y),在任何工作点都可以用同样大的控制补偿量delta(u)。

  因此,应引入各种方法或者从合适的角度去研究一个系统,尽量让其行为表现为线性。例如,为了使得动态系统也能表现为线性,引入拉普拉斯变换,将其输入输出关系表现为Y(s)=G(s)*U(s)。则可以削弱动态行为的影响。

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