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基于非线性函数pi控制器有什么优点

发布时间:2019-07-01 06:05 来源:未知 编辑:admin

  非线性控制系统中会出现一些在线性系统中不可能发生的奇特现象,归纳起来有如下几点:

  ①线性系统的稳定性和输出特性只决定于系统本身的结构和参数。而非线性系统的稳定性和输出动态过程,不仅与系统的结构和参数有关,而且还与系统的初始条件和输入信号大小有关。例如,在幅值大的初始条件下系统的运动是收敛的(稳定的),而在幅值小的初始条件下系统的运动却是发散的(不稳定的),或者情况相反。

  ②非线性系统的平衡运动状态,除平衡点外还可能有周期解。周期解有稳定和不稳定两类,前者观察不到,后者是实际可观察到的。因此在某些非线性系统中,即使没有外部输入作用也会产生有一定振幅和频率的振荡,称为自激振荡,相应的相轨线为极限环。改变系统的参数可以改变自激振荡的振幅和频率。这个特性可应用于实际工程问题,以达到某种技术目的。例如,根据所测温度来影响自激振荡的条件,使之振荡或消振,可以构成双位式温度调节器。

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